[Unity] Physics.OverlapCapsule 함수 사용법

충돌범위 안에 있는 모든 충돌체를 가져와 참조 하고 싶다, 충돌범위안 모든 콜리더가 잇는 오브젝트를 알고 싶다

 

그러면 Physics.OverlapXXX 함수들을 사용하면 되는데요 .

Overlap함수 종류로는, OverlapBox , OverlapSphere , OverlapCapsule 가 있습니다.

 

이중에서 OverlapCapsule 함수 사용법을 알아보겟습니다 .

 

OverlapCapsule 함수 정의를 찾아보면 아래 와같습니다 

 

 

 

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public static Collider [] OverlapCapsule ( Vector3 point0 , Vector3 point1 , float radius , int layerMask = AllLayers, QueryTriggerInteraction queryTriggerInteraction = QueryTriggerInteraction.UseGlobal);

 

매개 변수

point0	start캡슐 의 구의 중심 .
point1	end캡슐 의 구의 중심 .
radius	캡슐의 반경입니다.
layerMask	레이어 마스크 캡슐을 전송할 때 선택적 colliders을 무시하는데 사용된다.
queryTriggerInteraction	이 쿼리가 트리거에 도달해야하는지 여부를 지정합니다.

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OverlapCapsule 함수에 들어가는 매개변수중에서 point0, point1 두 인자가 어떻게 값을 넣어야하는지 궁금햇습니다.

구글링해도 딱히 사용법도 안올라와서 제가 해봣습니다.

 

start캡슐 의 구의 중심 ? end캡슐 의 구의 중심? 무슨 말인가 했엇죠 

 

end캡슐 의 구의 중심 / start캡슐 의 구의 중심 . 아래 사진과같은 의미입니다.

 

사진에 명칭을 달리햇지만 (Pos1, Pos2)

 

결론적의미는 캡슐의 맨위쪽 위치와  맨아래쪽 위치를 말하는겁니다.

 

 

아래는 OverlapCapsule 함수 사용법 예시 입니다.

  void Update()
    {
    
    	//반경
	float radius = 5f;
        
        //캡슐의 맨아래 위치
        Vector3 pos1 = new Vector3(Tr.position.x, Tr.position.y-ConstHeight, Tr.position.z);
        //캡슐의 맨위 위치
        Vector3 pos2 = new Vector3(Tr.position.x, Tr.position.y + ConstHeight, Tr.position.z);

        Collider[] colls = Physics.OverlapCapsule(pos2, pos1, radius);

        for (int i = 0; i < colls.Length; i++)
        {

            _player = colls[i].GetComponent<Player_Script>();

            if(_player != null)
            {
               //...
            }
        }


        
    }

 

ConstHeight  변수는 임의지정한 높이 값입니다. 정해준 값에 따라 캡슐의 높이가 설정됩니다.

 

 

 

 

 

* 추가적으로 OverlapCapsuleNonAlloc 함수 사용법도 위와 동일합니다 .

OverlapCapsuleNonAlloc는 할당한 충돌체들을 반환하지않고 충돌한 갯수를 반환합니다. 그러므로 OverlapCapsule 사용할때보다 메모리 누적이 덜되기 때문에 게임부하에 덜주게 됩니다. 반대로 OverlapCapsule는 반환되는 충돌체들을이메모리할당하기 때문에 메모리 누적이 발생합니다.

 

 

 

이상  Physics.OverlapCapsule 함수 사용법 이었습니다.