[Unity] 시야내에 있는지 확인

 

float SightAngle = 70f; //시야각 범위
Transform  AttackTargetPlayer;
    bool IsTargetInSight()
    {
       
       	//타겟의 방향 
         Vector3 targetDir = (AttackTargetPlayer.position - Tr.position).normalized;
         float dot = Vector3.Dot(Tr.forward, targetDir);
         
         //내적을 이용한 각 계산하기
         // thetha = cos^-1( a dot b / |a||b|)
         float theta = Mathf.Acos(dot) * Mathf.Rad2Deg;

         //Debug.Log("타겟과 AI의 각도 : " + theta);
         if (theta <= SightAngle) return true;
         else return false;

        
         return false;
        
    }

 

두벡터 사이각도  즉, 자신이보는 시선 방향이랑 자신과 타겟의 방향 사이각도를 구하는것 !

 

자신이 보는 시선 => Tr.forward

자신과 타겟의 방향  Vector3 targetDir = (AttackTargetPlayer.position - Tr.position).normalized; 

 

내적을 이용하여 두사이각을 알아낸다

A dot B = |A||B|cos@  이다

cos@ =  A dot B / |A||B|

@ = cos^-1(A dot B / |A||B|)

 

 

위에 유도된 식으로 @ 각을 알수 있다 ( 참고로 @ 는 라디안 이다)

 

코사인의 역함수는 아크코사인 이다.

 

cos^-1 => 코드에서 mathf.Acos 를 활용하면된다.

 

A dot B 는 Vector3.Dot(a,b) 를 활용하면된다

 

|A||B| 는 A벡터의 크기, B 벡터의 크기이다. 

 

A = Tr.forward 

B =  Vector3 targetDir = (AttackTargetPlayer.position - Tr.position).normalized; 

 

Tr.foward 는 오브젝트로컬 기준으로 z방향으 노말벡터를 의미한다

B =  Vector3 targetDir  는 적방향의 노말벡터를 의미한다

 

노말벡터의 크기는 1이기에 

| 1 || 1 | = 1 이다 

 

그래서 위 코드에 |A||B|이 생략 되었다. 5/1 = 5 아니겟는가

 

 

라디인값인 Mathf.Acos(dot) 는 각도를 구하려면 변환해야한다. 그래서 mathf.Rad2Deg 를 곱해준다

 float theta = Mathf.Acos(dot) * Mathf.Rad2Deg; 

 

계산된 theta가 원하는 제한각도 보다 작으면 시야범위안에 있는것이다.